五軸轉臺XYZ三直線軸之外，另有三個旋轉軸與三個輔助軸，三個旋轉軸分別為：

1. A軸：繞著X軸旋轉；

2. B軸：繞著Y軸旋轉；

3. C軸：繞著Z軸旋轉。

   三個輔助軸：與X軸平行為U軸、與Y軸平行為V軸、與Z軸平行位W軸。